क्वाडकोप्टरको आधारभूत नियन्त्रक के हो?

यो केन्द्रीय इकाई होक्वाडकोप्टे नियन्त्रण गर्दछr को उडान। यसमा सामान्यतया माइक्रोकन्ट्रोलर वा माइक्रोप्रोसेसर, सेन्सरहरू (जस्तै एक्सेलेरोमिटर, जाइरोस्कोप र कहिलेकाहीँ म्याग्नेटोमिटरहरू), र स्थिरीकरण र नियन्त्रणका लागि एल्गोरिदमहरू समावेश हुन्छन्।

यो सेन्सर प्याकेजमा क्रमशः क्वाडकोप्टरको रैखिक प्रवेग र कोणीय वेग मापन गर्न एक्सेलेरोमिटरहरू र जाइरोस्कोपहरू समावेश हुन्छन्। यी मापनहरू वाहनको मनोवृत्ति (अभिविन्यास) अनुमान गर्न र यसको स्थिरता नियन्त्रण गर्न महत्त्वपूर्ण छन्।

यी उपकरणहरूले उडान नियन्त्रकबाट आदेशहरूमा आधारित प्रत्येक मोटरको गतिलाई विनियमित गर्दछ। तिनीहरूले उडान नियन्त्रकको संकेतहरूलाई सटीक मोटर गतिमा रूपान्तरण गर्दछ, क्वाडकोप्टरलाई पाइलटको इनपुट वा स्वायत्त नियन्त्रण एल्गोरिदम अनुसार चाल चलाउन अनुमति दिन्छ।

ट्रान्समिटर क्वाडकोप्टरमा नियन्त्रण आदेशहरू पठाउन पाइलटद्वारा संचालित ह्यान्डहेल्ड उपकरण हो। क्वाडकोप्टरमा रहेको रिसीभरले यी आदेशहरूलाई व्याख्या गर्छ र तिनीहरूलाई उडान नियन्त्रकमा रिले गर्छ।

ब्याट्रीले मोटर, उडान नियन्त्रक, र अन्य इलेक्ट्रोनिक्स सहित क्वाडकोप्टरका कम्पोनेन्टहरूमा विद्युतीय शक्ति प्रदान गर्दछ। शक्ति वितरण प्रणालीले ब्याट्रीबाट प्राप्त हुने शक्ति सबै कम्पोनेन्टहरूमा सुरक्षित र प्रभावकारी रूपमा वितरण भएको सुनिश्चित गर्दछ।

यसमा लिफ्ट उत्पन्न गर्न र नियन्त्रण गर्न जिम्मेवार मोटरहरू र प्रोपेलरहरू समावेश छन्क्वाडकोप्टरहावामा आन्दोलन। उडान नियन्त्रकले इच्छित चालहरू प्राप्त गर्न प्रत्येक मोटरको गति समायोजन गर्दछ।

यी कम्पोनेन्टहरू स्थिर बनाउन सँगै काम गर्छन्क्वाडकोप्टरउडानमा, यसको अभिमुखीकरण कायम राख्नुहोस्, र पाइलट इनपुटहरू वा स्वायत्त नियन्त्रण एल्गोरिदमहरूमा प्रतिक्रिया दिनुहोस्। उन्नत क्वाडकोप्टर नियन्त्रकहरूले अतिरिक्त सेन्सरहरू पनि समावेश गर्न सक्छन्, जस्तै उचाइ होल्डको लागि ब्यारोमिटरहरू वा स्थिति ट्र्याकिङ र नेभिगेसनको लागि GPS मोड्युलहरू।