यो क्वाडकोप्टरको उडान नियन्त्रण गर्ने केन्द्रीय इकाई हो। यसले सामान्यतया एक माइक्रोकन्ट्रोलर वा माइक्रोप्रोसेसर, सेन्सरहरू (जस्तै एक्सेलेरोमिटरहरू, जाइरोस्कोपहरू, र कहिलेकाहीँ म्याग्नेटोमिटरहरू), र स्थिरीकरण र नियन्त्रणका लागि एल्गोरिदमहरू समावेश गर्दछ।
थप पढ्नुहोस्